百度于首届数字中国建设峰会上宣布中国商用级无人驾驶巴士——阿波龙面向公众试乘，这也是中国L4级无人驾驶车辆首次面向公众试乘。未来该无人驾驶巴士将会在景区、机场等场景进行应用。
2017年10月17日，百度与金龙客车签署战略合作协议，金龙客车成为Apollo开放平台合作伙伴。
2017年11月，阿波龙正式亮相，今年7月，阿波龙将实现商用化量产及上线运营。
据悉，阿波龙搭载了Apollo自动驾驶解决方案，基于高精地图和智能感知技术，能根据实时感知到的环境信息、高精地图数据，实现对行进路径的最优规划，还可以预测车辆、行人的行为和意图，做出适合路况的行车决策，从而保证车辆安全行驶。
此前百度与金龙客车签署战略合作协议，计划于2018年实现商用级无人驾驶微循环车的小规模量产及试运营。百度方面表示，除提供自动驾驶解决方案外，百度无人驾驶平台Apollo还参与了包括整体车辆外观与内饰、人车交互系统、特定场景需求架构、微循环车特定自动驾驶系统等设计环节。