近日，开源鸿蒙技术大会2025具身智能分论坛在湖南长沙国际会议中心圆满举行。本次分论坛汇聚华为、上海交通大学、中国科学院软件研究所、浙江大学、上海人工智能研究院、青龙机器人、智元机器人、天创机器人、Dora社区等多方专家，聚焦探讨具身智能的技术突破与产业应用等方向。论坛主题涵盖具身智能体、具身导航、具身智能仿真、具身智能操作系统、具身安全等议题，旨在开展技术交流、推动开源鸿蒙具身智能PMC（筹）建设。 本次分论坛由开源鸿蒙具身智能PMC（筹）发起人、上海交通大学副教授古金宇担任出品人。
 
　　开源鸿蒙具身智能PMC（筹）发起人、上海交通大学副教授古金宇首先作《开源鸿蒙具身智能PMC（筹）的愿景与规划》主题演讲。工作规划包括打造开源鸿蒙具身智能本体与模拟器，实现开箱即用与低成本；研发开源鸿蒙具身智能中间件，涉及具身智能体框架、面向具身模型的端侧高性能推理框架、面向异构加速器的实时调度框架等；构建开源鸿蒙具身智能机器人的行业样板间，通过产学研用合作实现产业生态与开源生态的正循环。
 
　　上海交通大学教授裴凌在《受生物启发的具身导航》主题演讲中指出，该技术融合人工智能、机器人学与认知科学，旨在实现机器人在复杂环境中的自主导航。报告阐释了具身导航的涵义与特征，并重点探讨了其关键科学问题。裴凌介绍了在生物启发下的多模态环境感知、状态估计、物理世界认知及未知空间探索等方面的研究成果，并总结了该领域面临的主要挑战与发展趋势。
 
　　上海人工智能研究院科学家闫维新带来《具身智能赋能智能机器人》主题演讲。他系统分析了具身智能赋能智能机器人从“机械执行”到“环境感知与自主决策”的范式革命、多模态感知融合实现突破性交互能力、垂直领域应用实现规模化落地前景、技术突破与成本优化并行推进。
 
　　在《Alpha Platform：具身智能仿真平台及数据合成技术研究》主题演讲中，中国科学院软件研究所副研究员张珩指出，为实现高泛化性的具身智能，虚实融合的仿真与数据平台很重要。Alpha Platform自研AlphaX具身智能开发系统以及三维渲染与物理仿真引擎，打造高性能、高真实感、高并行的仿真与数据合成平台，突破关键技术瓶颈，支撑具身智能模型在多场景下的高效训练与推理。
 
　　上海交通大学助理研究员孟岩在《面向具身智能的信息物理融合安全》的主题演讲中指出，具身智能强调智能体与其所处的物理环境紧密交互，通过人形机器人等智能实体实现感知、决策和行动。报告回顾了国内外具身智能安全的研究进展，并从智能决策安全、硬件故障注入以及本体感知安全三方面介绍了相关前沿研究。
 
　　浙江大学百人计划研究员赵新奎在《有记忆、会推理、可进化的智能体记忆系统研究》的主题演讲中分享了“有记忆、会推理、可进化”的智能体记忆系统，研究聚焦于提升移动端推理效率以实现流畅本地交互，并实现多模态信息的智能管理与精准匹配，旨在推动智能体通过与环境交互不断优化知识体系，从而持续提升其服务能力与智能水平。
 
　　华为端侧AI资深技术专家丁天虹在《共建开源鸿蒙推理服务开放技术平台》的主题演讲中指出，将共建开源鸿蒙推理服务开放技术平台，通过全栈开源构建开箱即用的服务，加速端侧大模型技术普惠。该平台旨在深度协同智能体框架，赋能开源鸿蒙应用智能化转型，并联动产学研创新共研，孵化高性能、低开销的推理加速技术，共筑统一、兼容的原生智能生态。
 
　　华为嵌入式技术专家陈鑫在《具身智能系统平台设计》的主题演讲中指出，当前研究多聚焦机器人本体与模型，缺乏操作系统视角。传统ROS生态完善但未面向智能时代设计，而新兴LeRobot生态以模型为核心，将二者在系统层面