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MIT开发新界面系统 用思维控制阻止机器人犯错

[日期:2018-06-25] 来源:腾讯科技  作者: [字体: ]

据外媒报道,我们如何告知机器人不要做那些可能引发灾难的事情?你可以对它下达口头或编程指令,亦或者让它看到人类大脑发出的痛苦信号,让它自己停下来。

这就是麻省理工学院(MIT)机器人研究实验室所开发的新界面系统,他们用可连接到大脑的系统来指引机器人如何工作。

最初的系统相当简单。头皮脑电图(EEG)和肌电图(EMG)系统连接到 Baxter 工作机器人上,当机器人要做不应该做的事情时,人们只需挥手或做其他手势即可阻止。

举例来说,机器人依然可以执行常规任务,例如钻孔,但是当它接近不熟悉的场景时,人类可以通过做手势指引它完成任务。

麻省理工学院博士研究生约瑟夫·德尔普雷托(Joseph DelPreto)说:“通过观察肌肉和大脑信号,我们可以开始了解某人的自然姿势,以及他对是否出了问题作出的仓促决定。这有助于让人与机器人的交流变得更像人与人之间的交流。”

由于麻省理工学院开发的系统使用手势和情绪反应等细微差别,你可以训练机器人与残疾人互动,甚至在口头交流之前通过关注或发出警报来预防意外。

这允许工作人员在机器人损坏东西之前就可以阻止它,甚至可以帮助机器人在任务开始前对其任务进行细微修改。

在测试中,研究团队训练 Baxter 机器人在飞机机身上钻孔。任务偶尔会发生变化,站在附近的人可以在机器人钻洞之前向它做手势,让它改变钻孔位置,这基本上就是训练它在当前任务中完成新的任务。

在这个过程中,并不涉及到人类参与实际操作,他们只是建议机器人在机身上左右移动钻头。最重要的事情是,人类不需要以特殊的方式思考或者训练自己与机器互动。

德尔普雷托说:“这种方法的好处在于,没有必要训练用户按照规定的方式去思考。机器会主动来适应你,而不是反过来你去适应它。”(编译/金鹿)

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